AR Drone siquiendo un pelota

Dj Sures ha implementado en un AR Drone un sistema de seguimineto de colores a través se su cámara frontal.

Fuente: Microsiervos

Encuentro de Qbo´s

Qbo era capaz de reconocerse a sí mismo delante de un espejo ¿Pero que pasa cuando ve a otro Qbo?

Magnífico trabajo del equipo TheCorpora.

Fuentes: BricoGeek, Limoncello Digital

Hacer de cualquier superficie un instrumento

Fantastico trabajo el que han hecho Bruno Zamborlin y Norbert Schnell con su obra Mogees. Mogges es un micrófono que adherido a cualquier superficie la convierte en una interfaz táctil. El micrófono captura he interpreta el contacto y gestos sobre la superficie, y los transmite al módulo MuBu, el cual genera los sonidos.

Fuente: Microsiervos

NAO Next Gen

Aldebaran Robotics ha presentado la actualización de su robot más futbolero: NAO. Este incorpora un Intel Atom a 1.6GHz, dos cámaras de alta definición y cuatro microfonos para el reconocimineto de voz.

No solo va más rapido su cerebro, también han sido mejorado su algoritmo de caminar, así como el de colisiones.

Fuente: Xakata
Más información: Aldebaran Robotics

El primer cable eléctrico elástico

La empresa japonesa Roboden ha desarrollado un cable eléctrico elástico, con un factor de elasticidad de 1.5, la misma que la piel humana. Un avance respecto de los cables en espiral de toda la vida :)

Fuente: Xakata

Arduino IDE 1.0 y Arduino, el documental

El día 30 noviembre se anunció oficialmente la llegada del IDE 1.0 de Arduino. A ver si un día de estos me animo y le echo mano a un plaquita de estas.

Aprovechando este post, un breve documental sobre Arduino:

Pequeños motores

Impresionante trabajo de José Manuel Hermo Barreiro, quien a sus 73 años y disfrutando de su jubilación, se ha dedicado a fabricar diminutos motores totalmente funcionales (con aire comprimido). 

El proceso de fabricación se basa en un torno de 80 años, que él mismo reparó, y  limar. A día de hoy ya ha fabricado 10 motores, y esperemos que no pare de deleitarnos con tan estupendo trabajo.

Bajo estas lineas el video del proceso de fabricación de un motor V-12. Y si quereis más siempre podeis acudir a su propio canal de youtube.

Fuentes: BricoGeek, lainformacion.

Cuadrícopteros

La existencia de este blog se limitó en su día a mostrar los avances en las prácticas de la asignatura de Robótica de la URJC, y logró su objetivo con creces a pesar de nuestro lamentable ejemplo de robot equilibrista. A día hoy me pareció buena idea mantener la actividad del blog para mostrar vídeos, noticias y demás actualidad del mundo de la robótica.

Ya habíamos comentado alguna vez por aquí la existencia de los cuadricópteros construyendo estructuras. Hoy otra entrega más pero con unas dimensiones algo más grandes, y parte de la exposición del museo de Orléans en París.

Fuente: Microsiervos
Más información: IEEE Spectrum

EL FIN

Ayer 19 de abril de 2011, a las 8:11 PM, RJV11 tomó conciencia de si mismo. El juicio final se acerca.

Práctica 5 - Entorno simulado Gazebo y JDE

En esta práctica, nos centraremos en el simulador 3D Gazebo, ya que usaremos otro tipo de robot "virtual" ya que no siempre se puede comprar un robotito para hacer prácticas. También usaremos JDE, para poder desarrollar comportamientos para el robot.

En esta práctica, nuestro objetivo será que el robot siga la línea sin perderla y que lo haga en el menor tiempo posible, combinando ambas cosas.

[fotos, gazebo y jde]

Para ello usaremos la cámara del robot cómo recolector de información, lo que haremos será trabajar solo con una fila de píxeles por debajo de la mitad de la imagen. Sobre esa línea de píxeles detectamos donde comienza la línea y donde termina, calculamos el punto central de esos dos puntos y hallamos el error respecto de nuestro punto de equilibrio que se encuentra en el centro de la línea de píxeles. De esta forma, mediante un control P respecto del error cometido podemos centrar al robot en la línea dándole mayor o menor velocidad angular al robot, lo que provoca que nuestro robot gire con mayor o menor velocidad, y en un sentido u otro. Por ejemplo, si se acumula mucha cantidad de rojo en la parte derecha de nuestra muestra, ordenaremos al robot que gire hacia la derecha para no perder la línea, y viceversa.

Ejemplo del procesamiento de la linea de pixeles para obtener el error.

En el caso de que nuestro robot pierda la línea completamente de vista, su comportamiento está programado para que se pare y gire sobre si mismo. De esta manera en algún momento debería volver a encontrar la línea.

Mejorando los tiempo:

Un método que empleamos también es coger otra fila de píxeles por encima de la anterior fila de píxeles, y comparando el punto central de ambas filas podemos decidir que el robot vaya más o menos despacio, por ejemplo, si en las dos puntos hay rojo quiere decir que estamos centrados en la linea y esta es una recta, por lo que habrá que decirle al robot que acelere la marcha para minimizar el tiempo del recorrido, por el contrario si la fila de arriba no detecta rojo y la de abajo si es que vamos a tener que girar pronto por lo que disminuiremos la velocidad para no salirnos de la línea y tomar la curva con mayor control.A

Los puntos marcados son los comparados para determinar si estamos en una linea recta o no. En este caso así es, puesto que los dos puntos son rojos.